Segway postavený na koleně v garáži

Již dlouho jsem nadšený fanda vozítek Segway, zatím však žádné
nevlastním, protože cena srovnatelná s novým automobilem mi nepřipadá vůbec
adekvátní, bohužel vlivem licenčních politik firmy a platných
patentů se v brzké době jiný levnější Segway na trhu neobjeví 🙁

Trevor
Blackwell si svůj Segway postavil doma a svůj výrobní postup zveřejnil
na svém webu. Hlavním mozkem je 8-bit. controller firmy Atmel, který
vyhodnocuje vstupní informace z gyroskopu a podle toho ovládá oba
motory, SW psal v jazyce C a jak on sám uvádí, kód má cca 500 řádků,
škoda jen, že ho nezveřejnil celý 🙂 Na druhou stranu, každý si alespoň
při jeho psaní na vlastní kůži uvědomí, jaké následky může takový bug 🙂

 

 

 

Stránky Trevora: http://www.tlb.org/scooter.html

Kdyby se někdo rozhodl, že si rovněž postaví vlastní Segway, moc rád uvítám jeho fotky nebo poznatky.

 

Napsat komentář

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.